设置此矩阵到一个 映射标准坐标系原点为(0, 0)，轴为(1, 0) 和(0,1)到一个以原点为 origin 轴为 e0 和 e1坐标系的矩阵

McGeMatrix3d& setCoordSystem(const McGePoint3d& origin, const McGeVector3d& xAxis, const McGeVector3d& yAxis, const McGeVector3d& zAxis);